折腾了小半天，大家都吃喝好，陈梦川和toni开始安排连接节点。

原点连接关节的优越性，在于可以让机械臂的灵活性远远超越于普通的单轴方向旋转，每个节点都能够灵活的各个角度去操纵，非常的便利。但这种灵活性有一个很大的要求，那就是关节处的金属耐磨球，一定要足够的坚硬和坚韧。因为每次灵活动作会带来的压力都不小，越多节的时候，对于关节部位的压力就越大。

如此高强度的压力之下，每个关节的耐磨球质量成为了最为重要的核心零件。陈梦川当初选择腾龙特钢厂进行收购，也是因为这家特钢厂的耐磨球在整个华夏都是非常出名的，无论是产量还是质量。

很快，第一节连接好了之后，陈梦川启动川智子原先设定好的操控系统，试着操作了一下，效果非常完美！

一群人欣喜的很快将所有的6节机械臂全部组装好，随后启动了测试。

在川智子的操作之下，第一只6节原点机械臂完整的呈现在了众人的面前，灵活程度简直难以想象！

一阵欢呼声响彻了整个实验室。

他们终于完成了华夏的第一支6节原点机械臂，这同时也是全球第一支真正意义上的6节原点机械臂！曾经摆在桌子上的那份设计图，终于被他们真正的完成！

好多人都喜极而泣，其中包括了toni，他摘下眼镜，默默的看着跟前在川智子操作之下的6节原点机械臂，泪流满面。

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