种种原因的限制，造出来的只能放火，后来的几场战役都没有使用，不过研发一直在继续。

最原始的多管火箭炮就跟后世的礼花炮差不多，将火药撞进管子里，将管子装进盒子里，然后用引线连在一起，点燃了一枚接一枚发射出去，明朝神机营原有“一窝蜂”能够同时射出一百多枚火箭，里面还带有掺了□□和马粪的毒烟等，堪称最早的生化武器。

现在大明朝的火药技术和机械技术远非当日可比，这火箭炮能进行二十四连发，每根火箭管有两米多长，前端装有大威力的炸药，射程比船首炮近，但火力集中，专门居高临下对付靠近的敌舰，或者用于攻击岸上密集的敌军。

这种船被称为巡海夜叉，目前只造出来一艘，是这个型号船只的第一艘，所以叫做巡海夜叉甲子型，因它是东海舰队的旗舰，东方五行尚青，因此又叫青夜叉，第二艘赤夜叉、第三艘黑夜叉、第四艘白夜叉目前都已在船坞里开始建造。

在袁崇焕的陪同下，李云崖跟朱由检登上青夜叉号，这船甲板下面有五层，甲板周围是钢铁铸成的墙垛，甲板上面也铺有铁板，这船是越往后越高，船尾是全船最高的地方，上面架设着硕大的“火龙巢”火箭炮，发展到现在，已经是火龙巢丙寅型，翻译成数字相当于火龙巢303，在这里居高临下打下去，对方什么船都得歇菜，估计也就原来朝鲜水师中的龟甲船能扛一扛。

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