——《郑和航海图》

【翻译：太仓港口开船用105°方向，一更（2.4 h）时间到吴淞江，再往97.5°方向航行，一更时间到南汇嘴。】

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牵星板：

苏州马怀德牵星板一副，十二片，乌木为之，自小渐大，大者长七寸余。标为一指、二指以至十二指，俱有细刻，若分寸然。又有象牙一块，长二寸，四角皆缺，上有半指、半角、一角、三角等字，颠倒相向，盖周髀算尺也。

——《戒庵老人漫笔》

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过洋牵星术指郑和下西洋时所采用的一种天文导航定位技术，概括而言，牵星术通过测量恒星的地平高度角确定南北地理位置，以决定航行方向。具体来说，首先需要测量的是某地即目的地港口的数据：在该目的地之某默认观测时刻测得恒星地平高度数据，并加以记录。之后，在航行中，同样在该默认观测时刻测恒星地平高度数据，与之前目的地港口的记录加以比较以确定南北相对位置，其中最重要的根据是北辰星地平高度角。如果比对结果相同，则可保持东或西航向用等纬度航行法前往目的地;如果比对结果不同，则需根据偏离情况调整航向，如实测北辰星更低，则说明现位置更偏南，需要向北转舵。牵星术以此上操作步骤实现天文导航，即以天文现象为依据指导航行，这一技术在缺少陆标的远洋航行时十分必要。

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