陈知礼“嗯”了声：“那她就永远都是?你的老师。”

说完牵着她往外面走去。

阴霾散去。

她的噩梦已经?结束。

未来的每一天都会光明灿烂。

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唐念的开题最终还是?决定做智驾车方向的研究，一是?她有?经?验也熟悉，二是?她仍然想往这方面发展，将bulbasaur的避障算法深度优化，减少事故发生概率。

头秃一个月，她终于敲定题目和开题报告。

《车路协同下面向安全?增强的自主变道算法研究》

这个题目其实很大，因?为驾驶安全?的问题一直是?智驾研究的重点，业界和社会都时刻关注着，有?人觉得自动?驾驶的安全?性就是?薛定谔的猫，充满各种不确定性，连她老师这样的天才都没有?完全?规避，这对?唐念而言实在不是?个简单的课题。

但是?困难总归是?要有?人去解决的。

既然如?此，那个人为什么不能是?她？

唐念初步的计划是?先?从感知误差开始研究，动?态描述误差影响下的车辆变道训练算法，并加入安全?训练模块，提高车辆对?危险动?作的认知。

陈知礼看完她的开题报告沉思?了好一会儿。

他眉头紧皱，像是?极其为难的样子。

唐念有?点紧张：“怎么了，是?不能通过吗？”

开题报告不通过的情况大致会分为三类，没价值，没必要，不靠谱。

没价值就是?说这个课题研究出来也没用；没必要则是?这篇论文已经?被人研究透彻了，她再研究也只是?浪费时间；不靠谱就是?说的她这样的，心比天高，步子迈的太大，就好比要写篇论文研究全?体?人类移民去去月球，短时间根本不可能实现。

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