“无法稳定识别，可能是颜色识别算法的问题，也可能是摄像头像素不够，还有可能是机械结构不稳定。

最简单的方法是买个好点的电机，搭一个稳定的框架，用好点的气泵，直接提高精度、扭矩这些硬件数据。换个好摄像头，解决聚焦、画质、光照、色差的问题。”

郑隽一边喝着咖啡，一边说道。

杭晓宇脸色霎时一变，皱了皱眉，很快调整过来，但仍旧装模作样地叹息一声，“我的团队太穷了，没钱怎么办？”

一旁的丁逸听见这话眼睛都快掉出来了，你说你没钱？

你可是富二代啊！况且都敢随随便便点这种800元一小时的辅导了，你真没钱还这样花钱？

郑隽点点头，“没钱也有没钱的玩儿法。”

杭晓宇觉得对方这是不怎么答的出来了，估计天赋是不错，看过不少资料。可真落到实操上嘛……

他愉快地喝了口咖啡，干脆往细致了问，“我们就是只用得起扭矩太小的电机怎么办？”

郑隽说，“pid算法提高精度。”

“气泵太贵了。”杭晓宇接着刁难。

“自制廉价雪碧气泵。”

“摄像头受环境影响太大……”

“装偏振光片。”

杭晓宇接连提出几个问题都被郑隽轻描淡写地提出了解决方法，她甚至不等杭晓宇问就回答道，“颜色识别可以用识别色块和hsv空间判断颜色。魔方解法可以考虑krof这样的经典解法。五指结构复杂不稳可以考虑两指。底盘可以用钢珠定位润滑……”

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