大清的城门夜禁规定，戌时也就是一更三点敲响暮鼓，城内人员禁止出行，到了寅时五更三点也就是黎明时敲响晨钟后才开禁通行。

在夜晚二、三、四更在街上行走的，笞打四十下（京城五十下），在一更夜禁后、五更开禁前不久犯夜的，笞打三十下（京城四十下）。

疾病、生育、死丧可以通行。

为了实施宵禁，每个驻有官府的城市一到晚上，就要锁上城门，禁止出入城市。城门的钥匙也要交给地方驻军长官收执，即使是城里的最高级文官晚上有紧急公务要出城，也要向驻军长官申领钥匙。同时在大街交叉路口上也要拦起栅栏，栅栏开有门，门口有关卡，设有类似于现代岗亭的“卡房”，由官府的衙役看守，批准通行。

北京城门分为内城九门，外城七门，皇城四门。

“内九”指的是内城上的九座城门，按顺时针方向，分别是东城墙上的东直门、朝阳门；南城墙上的崇文门、正阳门、宣武门；西城墙上有阜成门、西直门；北城墙上的德胜门和安定门。

有九门走九车之说，东直门（走砖瓦、木材车）；朝阳门（走粮车）；崇文门（走酒车）；正阳门（走龙车）；宣武门（走囚车）；阜成门（走煤车）；西直门（走水车）；德胜门（走兵车）；安定门（走粪车）。

而掌管内九门的官员便是步军统领，也称九门提督。掌京城守卫、稽查、门禁、巡夜，禁令、保甲、缉捕、审理案件、监禁人犯、发信号炮等等要职。

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