心的愤怒。

此时此刻，这个人是不是正在苦哈哈的擦屎呢？ “嘀”的一声，是高天的微信， “这个人简直莫名其妙，扫地机器人不是人，没有嗅觉，不可能知道前方有粪便。

他自己粗心大意，要么没遛狗，要么没给猫铲屎，把责任推到我们身上！” 叶棠静静看完高天的信息，手指按动键盘，“不，这个差评是我们应得的，我设计程序时，忽略了这一点，粪便也应该是机器人必须避开的障碍物。”

高天：“如果把粪便也归为障碍物，那这台机器人哪儿也去不了了，稍微有起伏的地方，它都会识别为高坡！” 叶棠没有立马回复他，她在思考，正如高天所说，机器人的视觉识别通常是根据前方障碍物的大小比例进行判断的，她在程序中设定好固定的阈值，高度、长度、厚度都会影响机器人的路径。

一坨粑粑，宠物拉得随机，体积有大有小，重量有多有少，无法估算。

小了，类似惨剧依然会发生；大了，或许机器人连房子门槛都跨不过去。

怎么解决这个问题呢？ 这条差评下有不少网友的留言， “谢谢，你的评论让我拔草了。”

“这就是我一直没买扫地机器人的原因，我关注了好几个牌子，没有一个能避免‘踩屎’。

估计现有技术还达不到这个层次，再等几年吧。”

“不止屎的问题，如果地板上有油、饭粒，甚至是水，机器人都会越扫越脏，要是能绕过这些，才是真正的智能！” …… 网友的批评反而让叶棠有所启发， 她在课桌前坐下来，打开笔记本电脑，她决定实现大家的期望。

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